Precisione, compattezza e sicurezza
Il servoattuatore Tuaka, firmato Sumitomo, è una soluzione plug & play in grado di combinare la tradizione del riduttore cyclo di precisione con l’innovazione tecnologica dell’industria 4.0, il tutto racchiuso in un design compatto e modulare.
Perfetto alleato di tutti i costruttori di robotica, il Tuaka promette di trasformare la progettazione dei sistemi robotici, rappresentando il perfetto equilibrio tra affidabilità meccanica e le più avanzate tecnologie di controllo digitale, il tutto in un pacchetto pronto all’uso.
Architettura integrata e modulare
Il cuore del Tuaka è il suo riduttore a gioco zero ad albero cavo passante, progettato per eliminare ogni errore meccanico nel trasferimento del movimento. Integrato con un motore, un encoder e un drive, offre un’architettura compatta che massimizza l’efficienza spaziale senza compromettere le prestazioni

Prestazioni meccaniche e dinamiche
▪ Coppia nominale: disponibile in varianti da 21 Nm a 67 Nm, ideale per applicazioni ad alta intensità
▪ Coppia di picco: fino a 157 Nm, per gestire i momenti di carico massimo
▪ Velocità di uscita: raggiunge un massimo di 123 rpm, offrendo un controllo preciso in ampio range operativo
▪ Rapporti di riduzione: configurabili in 1:50, 1:80, 1:100
Efficienza energetica e alimentazione
Il Tuaka è alimentato a 48V, ottimizzato per un consumo energetico minimo:
▪ Consumo nominale: fino a 391W
▪ Consumo massimo: non oltre 1453W, garantendo efficienza anche durante il funzionamento a pieno regime
Funzionalità avanzate di sicurezza
Il Tuaka integra funzioni di sicurezza all’avanguardia, essenziali per applicazioni collaborative e industriali dove la protezione dell’operatore è prioritaria:
▪ STO (Safe Torque Off): garantisce lo spegnimento sicuro del motore, impedendo la creazione di coppia in caso di emergenza
▪ SBC (Safe Brake Control): controllo sicuro del freno per un arresto affidabile in ogni situazione

Interfacce di comunicazioni versatili
Grazie alla sua compatibilità con protocolli come EtherCAT, DS402, CoE, FoE e FSoE, il Tuaka può essere facilmente integrato nei sistemi di controllo esistenti.
Personalizzazione e configurabilità
Il Tuaka è disponibile in tre configurazioni principali per soddisfare le esigenze di diversi scenari applicativi:
- TUAKA ACTIVE
Motore + riduttore a gioco zero ad albero cavo passante
Opzionali: freno a disco integrato e sensore di coppia
- TUAKA SERVO
Motore + riduttore a gioco zero ad albero cavo passante + encoder per un controllo preciso del movimento
- TUAKA DRIVE
Motore + riduttore a gioco zero ad albero cavo passante + encoder per un controllo preciso del movimento + drive integrato con funzionalità avanzate di sicurezza
Opzionali: secondo encoder assoluto all’uscita per applicazioni che richiedono precisione estrema, protezione estendibile fino alla classe IP66
Design compatto e intelligente
Con un diametro esterno di 74 mm e 95 mm, il Tuaka è progettato per minimizzare l’ingombro senza
compromettere le prestazioni di applicazioni in ambienti ristretti. L’albero cavo passante, infatti, con
un diametro che arriva fino a 26,5 mm, consente il passaggio di: Cavi di alimentazione
Cavi di raffreddamento
Cavi di misurazione