Nel mondo in rapida evoluzione degli AGV, fondamentali nell’ottimizzazione della logistica industriale, ogni dettaglio tecnico conta. Qui entra in gioco Smartris, un sistema che rivoluziona l’integrazione dei componenti chiave negli AGV.
Sviluppato grazie alla collaborazione tra Lafert e Sumitomo Drive Technologies, Smartris è la nuova soluzione integrata completa, composta da riduttore, servomotore e azionamento per sistemi AGV, che unisce le competenze tecnologiche di due aziende.
Integrazione e compattezza
Costituito da una struttura in-wheel, per ridurre l’altezza dei dispositivi su cui è applicato e ottenere un utilizzo più efficace dello spazio interno, Smartris rappresenta la perfetta fusione, completa di ruota, di tre componenti fondamentali:
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- Riduttore Cyclo: noto per la sua capacità di gestire carichi d’urto e sovraccarichi e per la resistenza agli shock load;
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- Servomotore brushless: ad alta efficienza energetica e precisione nella posizione, dotato di freno dinamico per le frenate di emergenza;
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- Drive integrato con sistema di sicurezza avanzato e funzioni certificate STO: per un controllo dinamico e garantito del sistema.
Specifiche tecniche
Due linee di prodotto:
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- ECO Line: Progettata per carichi leggeri, velocità elevate e ingombri minimi e caratterizzata da un design con rotazione dell’albero d’uscita del riduttore
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- PRO Line: Adatta a carichi radiali elevati con robustezza strutturale superiore e distinta da un design con rotazione dell’alloggiamento della corona dentata con cuscinetti a rulli conici.
Dimensioni e pesi
Diametro ruote: 180-250 mm
Materiale ruote: poliuretano ad alta durezza per garantire durata e trazione
Peso per modello (con ruote incluse):
o ECO-S: 9,3 kg
o ECO-M: 15,6 kg
o PRO-L: 29,7 kg
Prestazioni e Specifiche Operative
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- Velocità massima: Fino a 2 m/s per ECO e PRO-M, 1,8 m/s per PRO-L
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- Coppia nominale ruota:
o ECO: Fino a 19 Nm
o PRO: Fino a 85 Nm
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- Coppia massima di accelerazione:
o ECO: Fino a 85 Nm
o PRO: Fino a 294 – 360 Nm
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- Carico radiale massimo:
o ECO: 1.500 – 3.000 N
o PRO: Fino a 10.000 N
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- Peso massimo supportato: Fino a 3000 kg (2.700 kg per il modello PRO L)
Sicurezza e affidabilità
Grazie alla tecnologia Cyclo e al design compatto, Smartris garantisce sicurezza operativa anche in ambienti industriali difficili. Le funzioni di sicurezza includono:
Protezione ambientale
Certificazione IP54 contro la penetrazione di polveri e liquidi da gocce, vapori o spruzzi da qualsiasi direzione, che potrebbero interferire con il corretto funzionamento.
Encoder incrementali
Sistema di encoder Sin/Cos per un feedback preciso e ridondanza opzionale con resolver.
Certificazioni di sicurezza
ISO 3691-4:2020 (Industrial Trucks – Safety Requirements and Verification)
JIS D 6802:2022 (Automated Guided Vehicles and Systems – Safety Requirements and Verification)
Temperatura operativa
Da -10 °C a 40 °C
Freno dinamico
Per una pronta reazione in caso di arresti rapidi in situazioni di emergenza.
Bus di campo
Compatibilità con bus di campo standard (CANOpen e Modbus RTU).